Córas uathoibríoch lódála coimeádáin (feistithe le feithicil rianaithe AMR)

Úsáideann an gléas ceamara 3D chun an stack a scanadh agus ríomhann sonraí scamall an phointe táirgthe comhordanáidí spáis dromchla barr an bhosca.Déanann an robot depalletizing an bosca a dhíphailliú go cruinn bunaithe ar chomhordanáidí spásúla dromchla barr an bhosca.Is féidir leis an gceamara 3D scanadh freisin agus a aithint an bhfuil dromchla barr an bhosca damáiste nó éillithe.Úsáidtear an robot 6-ais chun an stack a dhíphailliú, an táirge a chasadh 90 ° agus é a chur.Is féidir leis an gripper depalletizing grabbing uimhreacha bosca éagsúla a bhaint amach, mar shampla 2 nó 3 bhosca, de réir an chineáil chairn.Is féidir leis réiteach uathoibrithe depalletizing uathoibríoch a bhaint amach, athchúrsáil pailléid uathoibríoch, agus aschur bosca uathoibríoch.Ina dhiaidh sin, nuair a dhéanann an fheithicil AMR loingseoireacht go huathoibríoch trí loingseoireacht SLAM lidar agus go ndéanann sí staidiúir an choirp a cheartú i gcónaí, is féidir an fheithicil AMR a dhíriú ar an iompar ar deireadh.Déanann an ceamara 3D ar an bhfeithicil AMR scanadh ar shonraí spásúlachta an iompair agus cothaíonn sé comhordanáidí spásúlachta an choirnéil íochtair ar dheis de cheann an iompair chuig an róbat luchtaithe.Gabhann an robot luchtaithe na boscaí agus déanann sé iad a phailléid bunaithe ar na comhordanáidí cúinne.Déanann an ceamara 3D scanadh ar chomhordanáidí na mboscaí atá cruachta ag an róbat gach uair agus ríomhann sé na pointí cúinne.Ríomhann sé an mbeidh imbhuailtí ann agus an bhfuil na boscaí claonta nó damáiste le linn gach luchtaithe.Ceartaíonn an robot an staidiúir luchtaithe bunaithe ar shonraí an phointe cúinne ríofa.Tar éis don robot palletizes taobh amháin, cúlaíonn an vechile AMR achar réamhshocraithe chun an chéad ró eile a luchtú.Luchtaíonn sé agus cúlaíonn sé go leanúnach go dtí go líontar an t-iompar le boscaí.Tá an fheithicil AMR ag teacht amach as an iompar agus ag fanacht leis an gcéad charráiste eile chun boscaí a lódáil.