Córas uathoibríoch luchtaithe coimeádán (atá feistithe le feithicil rianaithe AMR)
Cur Síos Achomair:
Nuálaíocht:Mód oibríochta uathoibríoch nua a chomhtháthaíonn sórtáil, iompar, monatóireacht, samhaltú agus cruachadh coimeádáin táirgí críochnaithe;
Is féidir díluchtú uathoibríoch agus luchtú uathoibríoch boscaí toitíní críochnaithe a bhaint amach de réir foirmeacha éagsúla (lena n-áirítear fad an iompair, leithead, airde, agus cibé an bhfuil ardán casadh tosaigh ann);
Éifeachtach:Cuidíonn teicneolaíocht aitheantais íomháithe 3T le sainaithint éifeachtach táirgí a bhaint amach, éifeachtúlacht luchtaithe gluaisteán a uasmhéadú, pearsanra lóistíochta, déine saothair agus am luchtaithe a laghdú go suntasach.
Faisnéis:Cuireann córas luchtaithe gluaisteán beag AMR ionad an luchtaithe forklift agus an luchtaithe láimhe roimhe seo, ag ríomh go tráthúil an mbeidh imbhuailtí ann le linn luchtaithe gluaisteán, cibé an bhfuil an bosca deataigh claonta nó damáiste, ag baint amach luchtú uathoibrithe agus faisnéiseach, agus ag idirnascadh an líne ar fad.
Slándáil:Úsáid a bhaint as halgartaim chun an bosca toitíní a aimsiú agus a ghabháil go cruinn, chun damáiste don phacáiste toitíní a sheachaint agus sábháilteacht an táirge a chinntiú;
Laghdaíonn timpeallacht oibre dúnta uathoibrithe fachtóirí neamhshábháilte agus cinntíonn sí timpeallacht oibre níos sábháilte d’oibrithe;
Úsáideann an gléas ceamara 3T chun an chairn a scanadh agus ríomhann sonraí néalphointí táirgthe comhordanáidí spásúla dhromchla uachtarach an bhosca. Déanann an róbat díphailléidithe an bosca a dhíphailléidiú go cruinn bunaithe ar chomhordanáidí spásúla dhromchla uachtarach an bhosca. Is féidir leis an gceamara 3T scanadh a dhéanamh agus a aithint freisin an bhfuil dromchla uachtarach an bhosca millte nó éillithe. Úsáidtear an róbat 6-ais chun an chairn a dhíphailléidiú, an táirge a chasadh 90° agus é a chur. Is féidir leis an ngreamaitheoir díphailléidithe uimhreacha éagsúla boscaí a ghreamú, amhail 2 nó 3 bhosca, de réir chineál an chairn. Is féidir leis réiteach uathoibrithe a bhaint amach maidir le díphailléidiú uathoibríoch, athchúrsáil uathoibríoch pailléid, agus aschur uathoibríoch boscaí. Ina dhiaidh sin, nuair a loingseoireachtíonn an fheithicil AMR go huathrialach trí loingseoireacht lidar SLAM agus a cheartaíonn staidiúir an choirp i gcónaí, is féidir an fheithicil AMR a lárú sa charráiste sa deireadh. Scanann an ceamara 3T ar an bhfeithicil AMR sonraí spásúla an charráiste agus tugann sí comhordanáidí spásúla chúinne íochtarach ar dheis cheann an charráiste ar ais chuig an róbat luchtaithe. Glacann an róbat luchtaithe na boscaí agus cuireann sé ar phailléid iad bunaithe ar chomhordanáidí na gcoirnéal. Scanann an ceamara 3T comhordanáidí na mboscaí a chruachann an róbat gach uair agus ríomhann sé na pointí coirnéil. Ríomhann sé an mbeidh imbhuailtí ann agus an bhfuil na boscaí claonta nó damáiste le linn gach luchtaithe. Ceartaíonn an róbat an staidiúir luchtaithe bunaithe ar na sonraí pointe coirnéil ríofa. Tar éis don róbat taobh amháin a phailléidiú, téann an fheithicil AMR siar achar réamhshocraithe chun an chéad tsraith eile a luchtú. Luchtaíonn agus téann sé siar go leanúnach go dtí go mbeidh an carráiste lán le boscaí. Fágann an fheithicil AMR an carráiste agus fanann sé leis an gcéad charráiste eile chun boscaí a luchtú.
Leagan amach iomlán an chórais phacála
Príomhchumraíocht
| Lámh róbat | ABB/KUKA/Fanuc |
| Mótar | SEW/Nord/ABB |
| Mótar servo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Braiteoir fótaileictreach | TINN |
| Scáileán tadhaill | Siemens |
| Fearas ísealvoltais | Schneider |
| Teirminéal | Féinics |
| Aeroibrithe | FESTO/SMC |
| Diosca súite | PIAB |
| Imthacaí | KF/NSK |
| Caidéal folúis | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Pláta slabhra/slabhra | Intralox/rexnord/Regina |
Cur síos ar an bpríomhstruchtúr
Tuilleadh seónna físe
- Córas Uathoibríoch Luchtaithe Coimeádán (Feistithe le Feithicil Rianaithe AMR)
